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PLC在電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)

文檔作者：李曉霞文檔來源：淄博職業(yè)學(xué)院		點(diǎn) 擊數(shù)：	更新時(shí)間： 2025年10月03日
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·數(shù)字技術(shù)·
PLC在電梯控制系統(tǒng)的應(yīng)用設(shè)計(jì)
李曉霞
(淄博職業(yè)學(xué)院山東淄博255049)
【摘要】本文在采用PLC和變頻器實(shí)現(xiàn)電梯常規(guī)控制的基礎(chǔ)上，通過對變頻器和PLC芯片的合理選擇和設(shè)計(jì)，以及通過PLC程
序設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)樓層計(jì)數(shù)、換速信號、開門控制和平層信號的數(shù)字控制，取代井道位置檢測裝置，提高了系統(tǒng)的可靠性和平層精度。該
系統(tǒng)具有先進(jìn)、可靠、經(jīng)濟(jì)的特色。
【關(guān)鍵詞]PLC 電梯系統(tǒng)軟件
I中圖分類號]TU857 I文獻(xiàn)標(biāo)識碼】A
電梯作為垂直方向的交通T具，在高
層建筑和公共場所已經(jīng)成為重要的建筑設(shè)
備Iiii不可或缺。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和電力電
子技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代電梯已經(jīng)成為典型的
機(jī)電一體化產(chǎn)品。且前電梯的控制普遍采
用了兩種方式，一是采用微機(jī)作為信號控
制單元，第二種控制方式用H『編程控制器
取代微機(jī)實(shí)現(xiàn)信號控制。從控制方式和性
能上來說，這兩種方法并沒有太大的區(qū)別，
但PLC可靠性高，程序設(shè)計(jì)方便靈活。本
設(shè)計(jì)就是在用PLC控制變頻調(diào)速，在不增
加硬件設(shè)備的條件下，實(shí)現(xiàn)電流、速度，位
移三環(huán)控制。
1設(shè)計(jì)思路
通過分析電梯的控制要求，首先選擇
合適的PLC。PLC是整個(gè)控制系統(tǒng)的核心
部件，它對保證系統(tǒng)的技術(shù)指標(biāo)和質(zhì)量足
至關(guān)重要的。根據(jù)系統(tǒng)要求合理分配I／O
接口，編制PLC的I／0地址分配表，并繪
制I／O端子接線圖，最后編寫電梯控制系
統(tǒng)的軟件，其包括PLC控制軟件和}=位機(jī)
控制軟件。編制PLC控制軟件需要深入了
解電梯控制要求與主要控制的基本方法以
及系統(tǒng)應(yīng)完成的動作、自動I：作循環(huán)的組
成和必要的保護(hù)等方面，可將電梯控制任
務(wù)分解為獨(dú)奇的幾個(gè)部分，利用結(jié)構(gòu)化模
塊化方法進(jìn)行編程。
2 PLC控制系統(tǒng)硬件開發(fā)
電梯PLC的控制系統(tǒng)和其他類瓔的電
梯控制系統(tǒng)一樣主要由信號控制系統(tǒng)和拖
動控制系統(tǒng)兩部分組成。主要硬件包括
PLC主機(jī)及擴(kuò)展、機(jī)械系統(tǒng)，轎廂操縱盤、
廳外呼梯盤、指層器、門機(jī)、調(diào)速裝置與
主拖動系統(tǒng)等。系統(tǒng)控制核心為PLC主
機(jī)、操縱盤、呼梯盤、井道及安全保護(hù)信
號通過PLC輸入接口送入PLC，存儲在存
儲器及召喚指示燈等發(fā)出顯示信號，向拖
動和門機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號。
3系統(tǒng)軟件的開發(fā)
3．1開關(guān)門控制
開關(guān)門控制程序是按照雙開門有／無
司機(jī)控制來設(shè)計(jì)的。乇要完成電梯的手動
開門、無司機(jī)狀態(tài)下的本層開門、電梯運(yùn)
行到達(dá)目的層站時(shí)的自動開門，手動關(guān)
門，無司機(jī)狀態(tài)F的自動延時(shí)關(guān)門，基站
外啟動時(shí)的開關(guān)門等功能。
3．2電梯的內(nèi)指令外召喚信號的登記
【文章編號】1007-9416(2010)03-0021-01
消除及顯示回路
轎內(nèi)指令和廳外召喚磴記的條件是按
下要登記的按鈕，若此時(shí)電梯處在正常運(yùn)
行狀態(tài)，而且電梯又不在登i己的層樓，則
該登記即為有效。轎內(nèi)指令謦記消號的條
件是當(dāng)電梯正常運(yùn)行至琶記樓層時(shí)，指令
登記即被消號。廳外召喚消號的條件是：
當(dāng)電梯正常運(yùn)行至廳外召喚的樓層且電梯
的運(yùn)行方向與召喚按鈕的方向一致時(shí)，廳
外召喚即被消號。當(dāng)在安全回路繼電器動
作、轎內(nèi)電鎖斷開、檢修等狀態(tài)F指令信
號不予登記，巹記的信號即刻消號。
3．3電梯的選層定向及反向截梯回路
電梯的定向是綜合考慮電梯的運(yùn)行方
式、轎內(nèi)指令、廳外召喚及電梯所處樓層
的位置的基礎(chǔ)上，確定電梯的運(yùn)行方向。選
層是在有轎內(nèi)指令或廳外召喚信號的情況
下，電梯應(yīng)響應(yīng)哪個(gè)信號；電梯即將到達(dá)
有轎內(nèi)指令謹(jǐn)記或與電梯運(yùn)行方向相同的
廳外召喚信號的樓層時(shí)，發(fā)出換速信號。在
有司機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，由轎內(nèi)指令及電
梯所處的位置來確定電梯的運(yùn)行方向；在
無司機(jī)正常運(yùn)行狀態(tài)下，廳外召喚信號根
據(jù)電梯的所處位置來參與電梯的定向。
3．4呼梯鈴控制與故障報(bào)警
在司機(jī)運(yùn)行方式下X4為0N，當(dāng)有廳外
召喚時(shí)，蜂嗚器發(fā)出聲音向司機(jī)提示有呼
梯信號。當(dāng)某層站有上召喚或下召喚信號
時(shí)，均使Y7為ON，由站點(diǎn)輸出接通呼梯
鈴。當(dāng)PLC備用電池電壓過低時(shí)，特殊功
能繼電器M8005為ON，利用M801 l使蜂鳴
器發(fā)出周期為0．0lS的報(bào)警聲；按下警鈴時(shí)
利用M80l 2產(chǎn)生周期為0．1S的報(bào)警聲{超
載時(shí)．利用PLC的特殊功能繼電器M8013，
使蜂鳴器發(fā)生周期為lS的報(bào)警聲。
4 電梯模擬調(diào)試與安裝
由于客觀條件的限制，軟硬件開發(fā)只
能在實(shí)驗(yàn)窀對電梯程序進(jìn)行模擬調(diào)試。實(shí)
際輸入信號及反饋信號用按鈕或開關(guān)模
擬，輸出不用接負(fù)載，可由PLC輸出端的
發(fā)光二極管顯示負(fù)載狀態(tài)，模擬調(diào)試時(shí)，
按電梯的運(yùn)行條件，依次設(shè)置輸入信號，
并觀察輸出正確與否，同時(shí)可通過編程器
監(jiān)控內(nèi)部各點(diǎn)狀態(tài)，在輸入端接上手動按
鈕而在PLC的輸出指示燈上看輸出，輸入
信號完全靠手動來控制。如按下X34是五
層樓內(nèi)呼，如此時(shí)電梯不在五層，則對應(yīng)
輸出指示燈亮，然后依次通過手動來控制
接近開關(guān)按鈕，到第五層時(shí)輸出指示燈
滅，其它層樓的運(yùn)行模擬調(diào)試同理。
安裝調(diào)試過程是·個(gè)比較復(fù)雜且耗時(shí)間
的過程，首先要確定器件型號，選擇器件型
號除了要考慮機(jī)械設(shè)備、電壓、電流外，還
要考慮經(jīng)濟(jì)實(shí)用及美觀問題。所有的器件都
備好后．接下來就是安裝，主電路及PLC都
裝在控制柜內(nèi)，這就要考慮巨相干擾的問
題，按鈕、指示燈或數(shù)碼顯示也按照同樣原
則接線，所有的元器件都按照一定的編號安
裝好后。確保無誤后，就可以調(diào)試了，由于
調(diào)試過程中，輸入輸出點(diǎn)比較多，且完成一
個(gè)動作所涉及的開關(guān)、按鈕、輸出顯示也比
較多，所以這里不一一說明。
5結(jié)語
對于PLC控制電梯系統(tǒng)，從硬件設(shè)計(jì)
和軟件設(shè)計(jì)方面加以論述和蛻明。最后對
控制系統(tǒng)進(jìn)行調(diào)試驗(yàn)證。采用PLC控制電
梯系統(tǒng)，會使得系統(tǒng)性能更加穩(wěn)定，電梯
運(yùn)行更加平穩(wěn)，使用維護(hù)簡單，系統(tǒng)的可
靠性高，因Ifii具有良好的經(jīng)濟(jì)效益，能達(dá)
到綠色、節(jié)能的要求。
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