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點(diǎn)擊數(shù)：　　更新日期：2023年07月17日

關(guān)于印發(fā)《防汛搶險(xiǎn)先進(jìn)技術(shù)裝備推廣目錄（2023年版）》的通知

發(fā) 文號：應(yīng)急廳〔2023〕16號
發(fā)布單位：應(yīng)急管理部辦公廳
發(fā)布日期：2023-07-05

國家消防救援局，各省、自治區(qū)、直轄市應(yīng)急管理廳（局），新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)應(yīng)急管理局，有關(guān)單位及企業(yè)：

根據(jù)2023年全國應(yīng)急管理工作會議關(guān)于加強(qiáng)先進(jìn)適用裝備推廣應(yīng)用的安排部署，結(jié)合當(dāng)前全國防汛工作實(shí)際，在前期廣泛征集、現(xiàn)場測試、專家評定、社會公示的基礎(chǔ)上，我們研究制定了《防汛搶險(xiǎn)先進(jìn)技術(shù)裝備推廣目錄（2023年版）》，現(xiàn)予發(fā)布。請各有關(guān)單位結(jié)合實(shí)際，加強(qiáng)先進(jìn)技術(shù)裝備的配備力度和推廣應(yīng)用，提升防汛搶險(xiǎn)工作現(xiàn)代化水平。

附件：防汛搶險(xiǎn)先進(jìn)技術(shù)裝備推廣目錄（2023年版）

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應(yīng)急管理部辦公廳

2023年7月5日

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類別	編號	裝備名稱	主要性能指標(biāo)	主要功能及先進(jìn)性
投送類	1	無人越野平臺	最大越障高度≥1.2m；最大越壕寬度≥1.2m；最大爬坡度≥35°；最大涉水深度≥1m；最大遙控距離≥3km；最大載重≥700kg；最大續(xù)航里程≥200km；最大行駛速度≥25km/h。具備智能跟隨功能，可自動跟隨人員或車輛。	適用于交通、氣候條件惡劣時的物資和設(shè)備運(yùn)輸。
	2	水陸兩棲無人越野平臺	最大越障高度≥0.2m；最大遙控距離≥200m；陸地最大載荷≥260kg、水上最大載荷≥80kg；最大爬坡度≥35°；陸地最大速度≥15km/h，深水中最大速度≥2.5km/h。	采用整體式橡膠履帶，具備全地形通過能力?？膳渲脢A爪、推鏟、叉舉等工作裝置，適用于交通和氣候條件惡劣時?；忿D(zhuǎn)移、障礙清理、環(huán)境監(jiān)測等。
　　　	3	水陸兩棲全地形應(yīng)急救援車	小型：
輪式或履帶驅(qū)動，陸地及水上最大載重≥400kg；最大越障高度≥1.5m；水上最大行駛速度≥10km/h；抗風(fēng)能力≥6級。
大型：
輪式或履帶驅(qū)動，陸地及水上最大載重≥5000kg；最大越障高度≥1.0m；陸地最大行駛速度≥40km/h，水上最大行駛速度≥25km/h；抗風(fēng)能力≥6級；可實(shí)現(xiàn)狹窄路段360°原地掉頭；前面加清障推板；配備北斗定位系統(tǒng)。	適用于交通、氣候條件惡劣時人員和設(shè)備兩棲運(yùn)輸。
　　　	4	水陸兩棲艇	有效載荷≥1000kg；動力≥147kW（200HP）；最大速度水面≥30km/h，陸地≥40km/h；四輪可升降。	適用于交通、氣候條件惡劣時人員和設(shè)備運(yùn)輸。
　　　	5	水上救援機(jī)器人	具備防腐蝕能力；水面抗摔≥3m；最大遙控距離≥1500m；電池最大續(xù)航時間≥50min，最大續(xù)航里程≥5km；最大空載速度≥7m/s；最大載人速度≥2m/s；水面浮力≥750N；拉力≥5kN；返航精度優(yōu)于2m；航向精度優(yōu)于3°。	機(jī)頭有軟膠防護(hù)具備防撞擊功能，具備衛(wèi)星定位、一鍵返航、低電返航、控制信號失鎖返航、人體檢測、倒擋等功能，適用于在大海、水庫、江河、湖泊等水上救援應(yīng)用場景下，執(zhí)行水上搜救、消防救生、牽引拖拽、救援運(yùn)輸?shù)热蝿?wù)。
　　　	6	25m跨度架橋車	橋體最大荷載≥30t；橋體長度≥25m；橋面寬度≥3m；架設(shè)時間≤15min。	適用于泥石流等地質(zhì)災(zāi)害以及洪水造成道路損壞、橋梁垮塌時，開展交通應(yīng)急恢復(fù)。
　　　	7	50m跨度桁架橋	最大荷載≥30t；跨越距離≥50m；架設(shè)時間≤60min。	適用于跨越溝谷障礙、連接浮碼頭的棧橋，也可作為堤防決口封堵跨橋。
　　　	8	75m跨度機(jī)械化橋	最大荷載≥60t；跨越距離≥75m；架設(shè)時間≤90min。	適用于跨越溝谷障礙、連接浮碼頭的棧橋，也可作為堤防決口封堵跨橋。
　　　	9	模塊化皮帶輸送機(jī)	可搭設(shè)≥15m溝渠的架空輸送線；效率≥50t/h；最大爬坡度≥35°。	可現(xiàn)場裝卸、雙人拖曳，并根據(jù)地形架設(shè)任意長度的輸送流水線，適用于防汛搶險(xiǎn)中沙袋等物資運(yùn)輸，相當(dāng)于100～200人的輸送效率。
挖掘推鏟類	10	水陸兩棲挖掘機(jī)	最大水上行進(jìn)速度≥3.3km/h；最大工作水深≥4m；斗容≥1m3；適配多功能屬具。	適用于堤防迎水坡出現(xiàn)裂縫、漏洞、滑坡、陷坑或河道堵塞等情況的挖掘處理，以及堤防決口施工；可水面漂浮及濕地行走，不受水深及淤泥限制。
　　　	11	步履式挖掘機(jī)	鏟斗容量≥0.2m3；鏟斗挖掘力≥43kN；最大挖掘半徑≥6000mm。	適用于地形條件復(fù)雜或交通條件較差環(huán)境的開挖施工。多液壓輸出，可快速連接多種機(jī)具，越障能力突出，可無線遙控，可全輪轉(zhuǎn)向，行駛過程可改變輪距。
　　　	12	無人遙控挖掘機(jī)	斗容≥1m3；近程手持遙控距離≥100m；單塊電池續(xù)航時間≥3h；遠(yuǎn)程遙控視頻延時≤300ms，遙控延時≤100ms，最大遙控距離≥1km，自帶蓄電池續(xù)航時間≥4h，操作艙為封閉式座艙，顯示屏具有視頻顯示、挖掘機(jī)三維實(shí)時姿態(tài)顯示及工作信息與報(bào)警信息顯示等功能。	挖掘機(jī)具有本地手動、近程遙控、遠(yuǎn)程遙控等多種操作模式；遠(yuǎn)程遙控艙內(nèi)操作方式與挖掘機(jī)內(nèi)一致，具備蓄電池供電及外接AC220V電源雙模供電功能，適用于防汛搶險(xiǎn)中危險(xiǎn)作業(yè)環(huán)境的開挖施工。
　　　	13	遙控坡面灌草清理機(jī)器人	最大工作坡度≥30°；最大遙控距離≥150m；可實(shí)現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)向；最大作業(yè)速度≥2km/h；最大作業(yè)寬度≥1.3m；最長連續(xù)作業(yè)時間≥5h；更換功能模塊時長≤1min。	易運(yùn)輸，普通輕卡可轉(zhuǎn)運(yùn)，適用于顛簸起伏、雜草叢生等復(fù)雜地形環(huán)境下防洪堤壩、道路邊坡、防火隔離帶灌木雜草的切除粉碎作業(yè)。
堵復(fù)類	14	一體式防汛沙袋裝袋機(jī)	最大裝袋速度≥12t/h，包裝重量15～50kg/包，可使用含水量40%以內(nèi)的粘土、粉土、砂土。	設(shè)有自動稱重、地輪行走等裝置，具備快速多方位運(yùn)動、自動上料、稱重、灌裝、傳輸?shù)裙δ?。上料輸送機(jī)設(shè)有沙土料篩濾斗，能夠?qū)λ砑由惩亮项A(yù)先篩檢，剔除雜物，適用于防汛搶險(xiǎn)沙袋快速裝袋。
　　　	15	砂石自動裝機(jī)模塊箱/模塊車	最大裝袋速度≥20包/min；包裝重量15～50kg/包；可使用含水量40%以內(nèi)的粘土、粉土、砂土。	模塊化設(shè)計(jì)，便于運(yùn)輸轉(zhuǎn)移，適用于防汛搶險(xiǎn)沙袋快速裝袋。
　　　	16	多功能粘土裝袋機(jī)	最大裝袋速度≥12t/h；可與模塊化皮帶輸送機(jī)配合，可使用含水量40%以內(nèi)的粘土、粉土；料槽容積≥1.2m3。	適用于多粘土、粉土地區(qū)防汛搶險(xiǎn)沙袋快速裝袋。
抽排類	17	小型全地形遠(yuǎn)程控制移動泵站	可無線控制，最大爬坡度≥45°；最大流量≥500m3/h；最大揚(yáng)程≥10m；最大移動速度≥2km/h。	全天候全地形作業(yè)，適用于防洪排澇，圍堰、基坑抽水，特別適宜無固定泵站或電源困難時的抽水；操作便捷，自帶照明系統(tǒng)。
　　　	18	防汛排澇一體化泵車	單個水泵最大流量≥5000m3/h；最大揚(yáng)程≥80m。	適用于防汛排澇情況下的大流量抽水。
巡測類	19	便攜式照明無人機(jī)	完成部署時長≤3min；最大升空高度≥50m；最大光通量≥10萬流明，單機(jī)模式最大有效照亮≥8000m2；適應(yīng)溫度范圍-25～60°C；最高工作海拔≥5200m；最大抗風(fēng)等級≥7級，具備暴雨條件下的工作能力；內(nèi)置電源可實(shí)現(xiàn)2.5～3h的照明使用，同時可切換市電供電，配合發(fā)電機(jī)或者市電可實(shí)現(xiàn)24h不間斷照明。	一體機(jī)箱方便攜帶，適用于抗洪防汛、搶險(xiǎn)救災(zāi)等緊急情況的戶外大面積照明，與傳統(tǒng)固定式照明相比，其光照無死角無浪費(fèi)。
　　　	20	巡堤查險(xiǎn)無人機(jī)	可發(fā)現(xiàn)直徑≥10cm的管涌滲流，漏檢率≤5%，誤檢率≤30%，識別堤防表面≥1m范圍的滑坡、塌窩險(xiǎn)情，背水坡直徑≥5cm的點(diǎn)狀滲漏隱患和直徑≥10cm的面狀滲漏隱患，識別時間≤5秒，險(xiǎn)情識別結(jié)果自動在地圖上定位、標(biāo)識，并進(jìn)行報(bào)警；無人機(jī)抗風(fēng)等級≥6級，防塵防水等級≥IP45，可在暴雨條件下執(zhí)行任務(wù)；可提供險(xiǎn)情大數(shù)據(jù)平臺，裝備探測視頻及分析結(jié)果可上傳大數(shù)據(jù)平臺，用于專家分析、機(jī)器學(xué)習(xí)、自我增強(qiáng)，不斷提升裝備的險(xiǎn)情識別率。	具備管涌、大面積滲漏、變形、塌陷、滑坡等多類型險(xiǎn)情的自動分析、辨識、預(yù)警能力，適用于堤防大范圍高精度快速巡查，可顯著替代人工巡堤查險(xiǎn)工作。
　　　	21	車載堤防隱患探測裝備	快速探測模式下，可分辨≤堤壩探測深度1/10的隱患，探測深度≥30m，可識別坡面變形范圍≤1×2m，探測速度≥10km/h；高精度詳細(xì)探測模式下，可分辨≤堤壩探測深度的1/20隱患，探測速度≥1處隱患點(diǎn)/h，探測深度≥30m；除駕駛員外，儀器操作和輔助操作人員數(shù)量≤2人；大數(shù)據(jù)處理平臺應(yīng)具備信息傳輸、成果可視化、機(jī)器學(xué)習(xí)+人工智能解譯、險(xiǎn)情報(bào)送功能，信息更新響應(yīng)時間≤10min；車載儀器支持衛(wèi)星定位、計(jì)時功能。	針對堤防內(nèi)部的空洞、蟻穴、管涌通道、局部不密實(shí)、堤坡變形等隱患，實(shí)現(xiàn)堤防變形和相關(guān)參數(shù)自動探測、失穩(wěn)險(xiǎn)情智能化識別。
　　　
　　　
　　　
　　　
　　　	22	雷達(dá)暴雨監(jiān)測告警設(shè)備	可支持市電、電瓶及太陽能供電；防塵防水等級IP68；通信方式4G/5G、北斗；雨量測量范圍0～5mm/min，分辨力0.1mm，精度優(yōu)于±4%；超聲波風(fēng)速測量范圍0～70m/s，分辨力0.1m/s，精度優(yōu)于±3％；超聲波風(fēng)向測量范圍0～359°，分辨力1°，精度優(yōu)于±3°；大氣溫度測量范圍-40℃～80℃，分辨力0.1℃，精度優(yōu)于±0.5℃；大氣濕度測量范圍0～100%RH，準(zhǔn)度優(yōu)于±5%RH。	實(shí)時監(jiān)測天空降落的液態(tài)（雨）和固態(tài)（雪、雹）水量、風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度，并記錄測量結(jié)果，安裝、維護(hù)簡便。采用小型平板雷達(dá)模塊，可使用多普勒雷達(dá)波技術(shù)來測量降雨的水滴下降速度，并可根據(jù)降水水滴的粒徑和下降速度分辨出雨、雪和冰雹的類型以及降雨的強(qiáng)度，不受外部環(huán)境因素影響。同時采用北斗衛(wèi)星短報(bào)文通信技術(shù)，彌補(bǔ)傳統(tǒng)通信方式短板，保證斷網(wǎng)斷電下的持續(xù)應(yīng)急監(jiān)測告警，降低極端條件下丟失災(zāi)害現(xiàn)場核心數(shù)據(jù)風(fēng)險(xiǎn)。
　　　	23	光/壓電式雨量計(jì)	可支持市電、電瓶及太陽能供電；防塵防水等級IP68；通信方式4G/5G、北斗；測量范圍0～8mm/min，分辨力0.1mm，精度優(yōu)于±4%。	適用于城市、山區(qū)、水庫、江河等區(qū)域?qū)崟r雨量雨情監(jiān)測，測量結(jié)果不受外部環(huán)境因素影響，安裝、維護(hù)簡便。采用北斗衛(wèi)星短報(bào)文通信技術(shù)，彌補(bǔ)傳統(tǒng)通信方式短板，保證斷網(wǎng)斷電下的持續(xù)應(yīng)急監(jiān)測預(yù)警，降低極端條件下丟失災(zāi)害現(xiàn)場核心數(shù)據(jù)風(fēng)險(xiǎn)。
　　　	24	手持式雷達(dá)流速儀	非接觸式測速，標(biāo)準(zhǔn)測試距離≥50m；測量范圍0.03～20m/s，精度優(yōu)于±0.03m/s；角度補(bǔ)償：水平、垂直角度自動；電池容量≥2800mAh；重量≤1.2kg。	適用于洪水或者急流等不易使用入水式測量儀器的現(xiàn)場檢測。
　　　	25	山洪參數(shù)綜合應(yīng)急測量系統(tǒng)	基于太陽能、蓄電池供電；防塵防水等級IP68；通信方式4G/5G、北斗；雷達(dá)雨量測量范圍0～200mm/h，分辨力0.1mm，輸出頻率1秒；超聲波風(fēng)速測量范圍0～70m/s，分辨力0.1m/s，精度優(yōu)于±3％；超聲波風(fēng)向測量范圍0～359°，分辨力1°，精度優(yōu)于±3°；大氣溫度測量范圍-40℃～+80℃，分辨力0.1℃，精度優(yōu)于±0.5℃；大氣濕度測量范圍0～100%RH，分辨力1%，準(zhǔn)度優(yōu)于±5%RH；流速測量精度優(yōu)于±0.03m/s；測深范圍0～50m，精度±1cm+0.1%水深值；視頻分辨率≥800萬像素，碼流幀率分辨率：50H:20fps。	基于太陽能、蓄電池供電系統(tǒng)，可視頻觀測災(zāi)害現(xiàn)場狀況，采用北斗（視頻除外）、LoRa、4G/5G等多模式通信方式，集成雨量、風(fēng)速、風(fēng)向、溫度、濕度、流速、水位等模塊化監(jiān)測設(shè)備，形成多參量、一體化現(xiàn)場應(yīng)急監(jiān)測裝備，可提高災(zāi)害現(xiàn)場綜合數(shù)據(jù)采集及快速災(zāi)害預(yù)警能力。
　　　	26	堤防三維傾斜攝影和快速建模裝備（含無人機(jī)平臺）	無人機(jī)抗風(fēng)等級≥6級，防塵防水等級≥IP67，單機(jī)單次巡測續(xù)航距離≥5km，巡航時間≥1h；航測相機(jī)像素≥3500萬，單個鏡頭≥2000萬像素，一次曝光≥1億像素。作業(yè)時間≥90min，有定點(diǎn)曝光功能，確保影像重疊度滿足要求。十萬平方米9分鐘內(nèi)可完成建模，二十萬平方米15分鐘內(nèi)可完成建模，地物分辨率優(yōu)于20cm，三維重建模型以O(shè)SGB及B3DM格式輸出。	無人機(jī)傾斜攝影測量作業(yè)時在無高層建筑、地形地物高差比較小的測區(qū)，航向、旁向重疊度建議最低≥70%；建議值是按每隔20000～40000個像素布設(shè)一個控制點(diǎn)；傾斜攝影測量建模能夠形成堤壩及周邊地貌高精度三維模型，為虛擬現(xiàn)實(shí)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)技術(shù)在防汛搶險(xiǎn)研究中的應(yīng)用提供基礎(chǔ)支撐，為堤壩的安全風(fēng)險(xiǎn)防范提供支持。
　　　	27	堤壩探地雷達(dá)設(shè)備	掃描寬度：1～2m；最大探測深度≥20m；探測精度：厘米級。	適用于汛期、非汛期探測堤壩淺部隱患，車載時可用在堤壩頂部路面進(jìn)行全天候、晝夜探測。具有探測定位準(zhǔn)確、掃描分辨率高、自動定位、可車載集成、采集效率高、成果可前后方即時傳輸?shù)葍?yōu)點(diǎn)。
　　　	28	高密度電法堤壩險(xiǎn)情探測設(shè)備	主要功能指標(biāo)：可分辨≤堤壩探測深度1/10的隱患，探測深度≥30m，可識別坡面變形范圍≤1×2m，探測速度≥10km/h；高精度詳細(xì)探測模式下，可分辨≤堤壩探測深度的1/20隱患，探測速度≥1處隱患點(diǎn)/h，探測深度≥30m。
主要性能指標(biāo)：電壓測量精度優(yōu)于±0.1%；電壓測量分辨率優(yōu)于5nV；電流測量分辨率優(yōu)于10nA；視極化率測量精度優(yōu)于±0.1%；對50Hz工頻干擾壓制優(yōu)于80dB；電極總數(shù)≥120路，極距、間隔系數(shù)可設(shè)定；支持陣列：溫納α、溫納β、溫納γ、溫納-斯倫貝謝、偶極對偶極、單極對偶極、反向單極對偶極、單極對單極、赤道的偶極對偶極、井間、鉆孔平面及用戶自定義排列。	可以滿足深大剖面以及三維高密度勘探需要，適用于非應(yīng)急狀態(tài)下的詳細(xì)研究探測。具備采集參數(shù)按需設(shè)置、有效壓制地電干擾、自動補(bǔ)償自然電位、遠(yuǎn)程監(jiān)控測量，以及實(shí)時顯示視電阻率圖像、當(dāng)前數(shù)據(jù)點(diǎn)供電電極和測量電極的位置、監(jiān)測供電電流、測量電位曲線等功能。
　　　	29	水下險(xiǎn)情探測機(jī)器人	推進(jìn)器配置優(yōu)于4（水平）+2（垂直），最大推力≥300kN，最大航速≥2節(jié)，電池續(xù)航≥4h；搭載水下照明燈數(shù)量≥2個，單個亮度≥3000流明，可調(diào)亮度；相機(jī)視角≥120°，分辨率≥1920×1080；傳感器深度測量精度優(yōu)于±0.2m，溫度測量精度優(yōu)于±0.5℃；具備自動定向、自動定深功能；線纜優(yōu)于5000kN抗拉，最長≥300m；搭載多波束聲吶探測，最大探測距離≥120m/40m，最小探測距離0.1m，距離分辨力4mm/2.5mm，角度分辨力1°/0.6°。	具有一定的水下運(yùn)動能力，高清攝像頭與水下照明燈可保證水下攝像的質(zhì)量?？纱钶d機(jī)械手、水質(zhì)傳感器、多波束聲吶、高度計(jì)等外設(shè)，完成水下檢查、水下抓取等工作。

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