??? 4 現行限制器性能分析及改進的措施
??? 目前塔式起重機的限位器的質量、穩(wěn)定性和精度能夠達到國標的要求，這里不作討論，而塔式起重機限制器的質量、穩(wěn)定性和精度尚不能盡人意。下面僅對塔式起重機限制器進行討論。
目前廣泛采用限制力矩和重量參數的方案的有：
??? 1）弓板式力矩限制器、拉力環(huán)重量限制器組合。
??? 2）多功能式限制器。
??? 4.1弓板式力矩限制器、拉力環(huán)重量限制器組合方案分析及改進的措施
弓板式力矩限制器、拉力環(huán)重量限制器方案中重量的控制-采用拉力環(huán)重量限制器能夠達到國家標準的要求，力矩控制-采用弓板式力矩限制器，弓板式力矩限制器是通過控制塔帽主弦上安放力矩限制器段的應變來控制起升力矩，由于塔式起重機塔帽主肢受力簡單，受風載荷及回轉慣性力影響小，塔機塔帽主應變ε可以比較準確的反應起升載荷，從原理來講是穩(wěn)定可靠的。但是，目前采用的弓板式力矩限制器，一方面設置的微動開關數目不夠，不能實現GB9462-88《塔式起重機技術條件》起重力矩按重量和幅度分別控制的要求；另一方面，以塔機塔帽主肢應變?yōu)槌Ａ?，進行起升力矩控制，且普遍采用公式（1）確定其起升特性曲線，對單吊點水平臂塔式起重機和短水平臂塔式起重機是可行和比較準確的。對雙吊點長水平臂塔式起重機采用公式1確定起升特性曲線誤差較大，力矩限制器調整十分困難。改進的措施為：
??? 1）增設幾個力矩開關，達到上述3的要求。
??? 2）采用文獻1給定的水平臂塔式起重機起升特性曲線的方法
??? M=（Q1+q）*（X1-r）＝（Q +q）*（X-r）--------------------------（1）
??? 式中：X1——基本臂幅度m
??? r ——吊臂根部鉸點至回轉中心距離m
??? Q1——基本臂幅度時的額定起重量KN
??? q ——吊具重量KN
??? X ——幅度m
??? Q ——幅度為R時對應的額定起重量KN
??? 4.2多功能限制器方案分析及改進的措施
??? 多功能限制器實現了力矩、重量及幅度的綜合控制，便于與主機分離加工，實現配件的商品化。但目前采用的多功能限制器存在以下缺陷：
??? 1) 曲線板的曲線不能調整、適應性差，難以滿足同一機型的不同塔式起重機及不同機型的要求；
??? 2) 限位開關少，難以實現GB9462-88《塔式起重機技術條件》4.5.2-1條規(guī)定。
??? 3) 變幅鋼絲繩的松緊程度在使用過程中有所變化造成幅度參數穩(wěn)定性不足。
??? 4) 起重量傳感器和多功能限制器距離遠，風載、溫度影響使重量參數穩(wěn)定性不足。
??? 3)、4)構成了力矩限制器不穩(wěn)定。改進措施參考圖1所示為可調式多功能力矩限制器結構，拉板上設有四個微動開關，可以實現按起重量和幅度分別調整，實現當吊重超過最大起重量并小于最大起重量的110%時，停止提升方向和幅度增大方向的運動;當起重量超過最大起重量的90%時,自動報警; 當起重力矩超過最大起重力矩的80%時, 變幅小車自動高速轉低速運行。采用B樣條曲線進行力矩曲線的模擬，通過調整曲線來滿足同一機型的不同塔式起重機及不同機型的要求，實現力矩的控制。底板上設置一個或兩個微動開關可以實現起重量的分擋限制。過橋上設有兩個微動開關可以實現最小幅度和最大幅度的控制；增加了自動張緊裝置，保證了幅度參數的準確性；改變了測速輪的位置減小了重量傳感器和力矩限制器的距離，增加了重量參數的可靠性。 目前我廠已在QTZ40C、QTZ5013、QTZ4007等塔機中使用了由山東富有生產的這種多功能限制器，不但降低了成本，而且效果非常好。