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名稱 | 飛行平臺 | 發(fā)動機 | 飛控 | 任務(wù)設(shè)備 | 監(jiān)控站 | 遙控器 | 彈射架 | 降落傘 |
型號 | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
編號 | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? | ? |
檢查項目 | 檢查內(nèi)容 |
線纜與接口 | 檢查線纜無破損，接插件無水、霜、塵、銹、針、孔無變形、無短路 |
監(jiān)控站主機 | 放置應(yīng)穩(wěn)固，接插件連接牢固 |
監(jiān)控站天線 | 數(shù)據(jù)傳輸天線應(yīng)完好，架設(shè)穩(wěn)固，接插件連接牢固 |
監(jiān)控站電源 | 正負極連接正確，記錄電壓數(shù)值 |
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檢查項目 | 檢查內(nèi)容 |
鏡頭 | 鏡頭焦距須與技術(shù)設(shè)計要求相同，鏡頭應(yīng)潔凈，記錄鏡頭編號 |
對焦 | 設(shè)置為手動對焦，對焦點為無窮遠 |
快門速度 | 根據(jù)天氣條件和機體振動情況正確設(shè)置，宜采用快門優(yōu)先或手動設(shè)置 |
光圈大小 | 根據(jù)天氣正確設(shè)置，F(xiàn)值不應(yīng)小于5.6 |
拍攝控制 | 應(yīng)選擇單張拍攝模式 |
感光度 | 根據(jù)天氣條件正確設(shè)置 |
影像品質(zhì) | 影像品質(zhì)設(shè)置正確，宜選擇優(yōu) |
影像風(fēng)格 | 影像風(fēng)格選擇正確，包括銳度、反差、飽和度、白平衡等 |
日期和時間 | 相機設(shè)置的日期、時間應(yīng)正確 |
試拍 | 連接電池和存儲設(shè)備，對遠處目標試拍數(shù)張，檢查影像是否正常 |
電量 | 檢查電機電量是否充足 |
清空存儲設(shè)備 | 相機裝入機艙前，應(yīng)清空存儲設(shè)備 |
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檢查項目 | 檢查內(nèi)容 |
機體外觀 | 應(yīng)逐一檢查機身、機翼、副翼、尾翼等有無損傷，修復(fù)過的地方應(yīng)重點檢查 |
連接機構(gòu) | 機翼、尾翼與機身連接件的強度、限位應(yīng)正常，連接結(jié)構(gòu)部分無損傷 |
執(zhí)行機構(gòu) | 應(yīng)逐一檢查舵機、連桿、舵角、固定螺絲等有無損傷、松動和變形 |
螺旋槳 | 應(yīng)無損傷，緊固螺栓須擰緊，整流罩安裝牢固 |
發(fā)動機 | 零件應(yīng)齊全，與機身連接應(yīng)牢固，注明最近一次維護的時間 |
機內(nèi)線路 | 線路應(yīng)完好、無老化，各接插件連接牢固，線路布設(shè)整齊、無纏繞 |
機載天線 | 接收機、GPS、飛控等機載設(shè)備的天線安裝應(yīng)穩(wěn)固，接插件連接牢固 |
空速管 | 安裝應(yīng)牢固，膠管無破損、無老化，連接處應(yīng)密閉 |
飛控及飛控艙 | 各接插件連接牢固，線路布設(shè)整齊無纏繞，減震機構(gòu)完好，飛控與機身無硬性接觸 |
相機及相機艙 | 快門接插件連接牢固，線路布設(shè)整齊無纏繞，減震機構(gòu)完好，相機與機身無硬性接觸 |
降落傘 | 應(yīng)無損傷，主傘、引導(dǎo)傘疊放正確，傘帶結(jié)實、無老化 |
傘艙 | 艙蓋能正常彈起，傘艙四周光滑，傘帶與機身連接牢固 |
油箱 | 無漏油現(xiàn)象，油箱與機體連接應(yīng)穩(wěn)固，記錄油量 |
油路 | 油管應(yīng)無破損、無擠壓、無折彎，油濾干凈，注明最近一次油濾清洗時間 |
起落架 | 外形應(yīng)完好，與機身連接牢固，機輪旋轉(zhuǎn)正常 |
飛行器總體 | 重心位置應(yīng)正確，向上提傘帶使無人機離地，模擬傘降，無人機落地姿態(tài)應(yīng)正確 |
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檢查項目 | 檢查內(nèi)容 |
燃油 | 確認汽油、機油的標號及混合比符合要求、汽油應(yīng)無雜質(zhì) |
機載電源 | 機載電池（包括點火電池、接收機電池、飛控電池、舵機電池等）裝入無人機之前，記錄電池的編碼、電量，確認電池已充滿，電池與機身之間應(yīng)固定連接，電源接插件連接應(yīng)牢固 |
遙控器電源 | 記錄電池的編號、電量，確認電池已充滿 |
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檢查項目 | 檢查內(nèi)容 |
穩(wěn)固性 | 支架在地面的固定方式應(yīng)因地制宜，有穩(wěn)固措施，用手晃動測試其穩(wěn)固性 |
傾斜性 | 前后清晰度應(yīng)符合設(shè)計要求，左右應(yīng)保持水平 |
完好性 | 每節(jié)滑軌應(yīng)緊固連接，托架和滑車應(yīng)完好 |
潤滑性 | 前后推動滑車進行測試，應(yīng)順滑；必要時應(yīng)涂抹潤滑油 |
牽引繩 | 與滑車連接應(yīng)牢固，應(yīng)完好、無老化 |
橡皮筋 | 應(yīng)完好、無老化、注明已使用時間 |
彈射力 | 根據(jù)海拔高度、發(fā)動機動力，確定彈射力時候滿足要求，必要時測試拉力 |
鎖定機構(gòu) | 用手晃動無人機機體，測試鎖定狀態(tài)是否正常 |
解鎖機構(gòu) | 應(yīng)完好，向前推動滑車，檢查解鎖機構(gòu)工作是否正常 |
檢查項目 | 檢查內(nèi)容 |
監(jiān)控站設(shè)備 | 地面監(jiān)控站設(shè)備運行應(yīng)正常 |
設(shè)計數(shù)據(jù) | 檢查設(shè)計數(shù)據(jù)是否正確，包括調(diào)取的底圖、航路點數(shù)據(jù)是否符合航攝區(qū)域，整個飛行航線是否閉合，個航路點相對起飛點的飛行高度，單架次航線總長度，航路點（重點是起降點）的制式航線，曝光模式（定點、定時、等距）、曝光控制數(shù)據(jù)的設(shè)置 |
數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng) | 地面監(jiān)控站至機載飛行控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)傳輸、指令發(fā)送正常 |
信號干擾情況 | 舵機及其他機載設(shè)備工作狀態(tài)是否正常，有無被干擾想象 |
遙控器 | 記錄遙控器的頻率；所有發(fā)射通道設(shè)置正確；遙控通道控制正常，各舵面響應(yīng)（方向、量）正確；遙控開傘響應(yīng)正常；遙控器的控制距離正常；遙控（RC）和自主飛行（UAV）控制切換正常 |
飛控系統(tǒng) | 檢查PID參數(shù)、GPS定位、衛(wèi)星失鎖后的保護裝置；檢查機體靜態(tài)情況下的陀螺零點；轉(zhuǎn)動飛機（航向、橫滾、俯仰），觀察陀螺、加速度計數(shù)據(jù)的變化；檢查高度、空速、轉(zhuǎn)速傳感器的工作狀態(tài)啟用應(yīng)急開傘功能，應(yīng)急開傘高度應(yīng)大于100m |
數(shù)據(jù)發(fā)送與回傳 | 將設(shè)計數(shù)據(jù)從監(jiān)控站上傳到機載飛控系統(tǒng)，并回傳，檢查上傳數(shù)據(jù)的完整性和正確性；上傳目標航路點，回傳顯示正確；上傳航路點的制式航線，回傳顯示正確 |
控制指令響應(yīng) | 發(fā)送開傘指令，開傘機構(gòu)響應(yīng)正常；發(fā)送相機拍攝指令，相機響應(yīng)正常；放送高度置零指令，高度數(shù)據(jù)顯示正確 |
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