作為汽車(chē)主動(dòng)避撞系統(tǒng)中判定車(chē)輛是否處于安全行駛狀態(tài)的依據(jù)，及進(jìn)行汽車(chē)主動(dòng)避險(xiǎn)控制的基礎(chǔ)，汽車(chē)安全車(chē)距確定是主動(dòng)避撞系統(tǒng)中的一個(gè)重要環(huán)節(jié)。本文基于最佳路徑規(guī)劃策略，提出了一種結(jié)合車(chē)輛縱向速度調(diào)節(jié)控制和車(chē)道變換操作的車(chē)輛緊急避障方法，提出了緊急車(chē)道變換工況下的安全車(chē)距模型，并分析了不同的制動(dòng)作用調(diào)整車(chē)速時(shí)間對(duì)車(chē)輛變道行駛軌跡和安全車(chē)距確定的影響。通過(guò)在同車(chē)道前方靜態(tài)障礙物工況的仿真，驗(yàn)證了本文提出的安全車(chē)距模型的有效性。