作為汽車主動避撞系統(tǒng)中判定車輛是否處于安全行駛狀態(tài)的依據(jù)，及進行汽車主動避險控制的基礎，汽車安全車距確定是主動避撞系統(tǒng)中的一個重要環(huán)節(jié)。本文基于最佳路徑規(guī)劃策略，提出了一種結合車輛縱向速度調(diào)節(jié)控制和車道變換操作的車輛緊急避障方法，提出了緊急車道變換工況下的安全車距模型，并分析了不同的制動作用調(diào)整車速時間對車輛變道行駛軌跡和安全車距確定的影響。通過在同車道前方靜態(tài)障礙物工況的仿真，驗證了本文提出的安全車距模型的有效性。