文檔作者:
肖獻(xiàn)強(qiáng) 王其東
文檔來(lái)源:
合肥工業(yè)大學(xué) |
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研究了基于駕駛員行為判斷的汽車主動(dòng)安全控制技術(shù)。利用車輛現(xiàn)有各種傳感器信號(hào),使用ARM處理器采集駕駛過(guò)程中的各種操作信號(hào),并通過(guò)CCD獲取車輛行駛環(huán)境狀況,綜合進(jìn)行駕駛員的危險(xiǎn)駕駛行為預(yù)測(cè),進(jìn)而進(jìn)行主動(dòng)危險(xiǎn)行為告警??紤]到一種駕駛行為由多種操作組成,采用了決定正常駕駛行為的八種信號(hào)進(jìn)行權(quán)重運(yùn)算,建立了駕駛行為預(yù)測(cè)權(quán)重矩陣。仿真實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明該方法切實(shí)可行,可以準(zhǔn)確地判斷和識(shí)別出典型的駕駛行為,為未來(lái)汽車主動(dòng)安全技術(shù)的研究提供了一種有效的方法。 |
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