通過分析換道時車輛的運動關系,使用最小安全距離作為安全換道的指標,并將安全車距的計算與車輛的當前速度,到達臨界碰撞點的時間,兩車的相對速度、加速度關聯(lián)起來,研究了車輛碰撞的條件,給出了換道最小安全距離的計算方法,并進行了仿真與分析。本文的研究結(jié)果為下一步的自動換道輔助系統(tǒng)和自動超車輔助系統(tǒng)的研究奠定了理論基礎。