介紹了一種注塑地板機自動上下料的控制裝置。按照此裝置的要求，提出了用PLC和變頻器相結合的控制方案。闡述了控制系統的硬件和軟件的設計，并進行了PLC編程和變頻器的參數設置。整個裝置從設計到投入生產表明：對這一非線性，速度要求變化的動作繁瑣的控制系統，實行PLC 和變頻相結合控制是很實用且有效的。
在地板的注塑生產線中，為了提高生產效率，降低工人的勞動強度，要求將生產線中的人工手動上下料更換成自動上下料的全自動生產線。該自動上下料的控制裝置就是基于以上條件設計的，根據實際生產線的要求，該裝置包括上料，運輸，下料三個工序。
    上下料裝置結構和工作流程
    該地板注塑生產線的上下料裝置的主要組成部分為：電機及減速裝置，同步輸送帶，雙向氣缸，真空發(fā)生器，吸盤。在雙向氣缸的兩端都安裝磁性感應開關，用于判斷氣缸運動是否到位。吸盤用于抓取地板，吸盤內腔的負壓（真空）是靠真空發(fā)生器產生的。 
    電氣控制系統設計
    由于注塑模具設計成梯形口，將毛坯地板放入注塑模具時，放置地板的定位誤差可為±2mm,一塊地板的注塑時間為50分鐘,因此上下料裝置完成一系列動作的時間要小于50分鐘，因此地板在運輸途中，除了快速運行外，在接近模具時，為了更準確地將地板放入模具中需減速直至停止。對于要求變速的裝置多采用雙速電動機驅動，但其調速范圍窄，變速時有級差，運行穩(wěn)定性不好，且運行效率低。變頻器能對三相異步電動機實現平滑的無極調速，改善運輸的平穩(wěn)性和提高生產效率。由于此裝置中有一系列的吸放提降電機正轉反轉快速和慢速動作，動作繁瑣，為了提高整個生產線的自動化，上下料的控制還需與注塑機互相通訊，因此采用PLC和變頻器相結合來控制此上下料裝置。
    2.1. PLC選型和I/O接口配置
    PLC為控制系統的核心部分，來自各到位的光電開關、氣缸的磁感應開關、手動時各按鈕信號、注塑機結束信號通過輸入接口進入PLC內部，PLC進行邏輯編程處理，經過輸出單元分別向變頻器發(fā)出正反向的變速和停止信號控制輸送帶的正反向和快慢速、氣缸的上下運動、吸盤的吸氣和放氣和注塑機開始信號。
    PLC的選型：根據控制要求分析，PLC的輸入信號有：注塑結束信號1個，變頻器故障1個，自動/手動切換1個，手動按鈕信號5個，到位信號8個，共16個開關量輸入信號；輸出信號有：電磁閥的控制信號3個，電機的正反轉2個，快慢速2個，注塑機啟動1個，共8個開關量輸出信號，選用可控制功能強，可靠性高，輸入點多的三菱可編程控制器：FX1N-40MR，24點直流輸入，16點繼電器輸出，并向外提供24V直流電源，完全能滿足控制要求。PLC與注塑機的通訊輸入輸出通過中間繼電器來實現隔離，繼電器KA1用來接收注塑結束上下料裝置啟動信號，KA6用來輸出上料結束注塑機啟動的信號。
    2.2 PLC程序
    由于此裝置的動作流程中有一系列的操作需要一環(huán)接著一環(huán)反復執(zhí)行，因此程序結構選擇步進式控制的指令，使得程序更加結構化，編程和調試更加快速簡單。  
    2.3安全保護裝置
    在傳輸帶的兩邊分別安裝了一個帶有機械觸點的行程開關，觸點直接接在PLC控制電機正反轉的輸出端，以免光電開關失靈，快速有效地保護電機超行程，預防由于超行程造成電機堵轉引起電流增大，損害變頻器。

    基于PLC和變頻器控制原理，將PLC和變頻器相結合起來對注塑地板自動上下料裝置實施控制，能提升傳輸裝置自動化水平，降低操作人員的勞動強度、提高生產效率、可靠性高、維修方便。