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本文件規(guī)定了醫(yī)用康復機器人-動力模塊堵轉(zhuǎn)的試驗方法,并給出了測試環(huán)境、測試儀器、被測試設備運行條件的要求,以及測試過程中堵轉(zhuǎn)相關參數(shù)的測試方法。