本文件規(guī)定了工業(yè)機(jī)器人動(dòng)態(tài)穩(wěn)定性的術(shù)語和定義，技術(shù)要求、試驗(yàn)條件、試驗(yàn)方法（試驗(yàn)結(jié)果計(jì)算規(guī)則）。