本文件規(guī)定了具備輔助交通功能的輪式服務機器人的系統(tǒng)架構(gòu)、技術(shù)參數(shù)分類、主要技術(shù)參數(shù)、參數(shù)規(guī)約和檢測要求等內(nèi)容。本文件所規(guī)約的具備輔助交通功能的輪式服務機器人，除了與行駛方式等緊密相關(guān)的個別技術(shù)特征外，也可用于其他類似用途的服務機器人。