本標準規(guī)定了機器與機構(gòu)結(jié)構(gòu)、運動學、動力學、機器控制和測量、機器人、機電一體化等領(lǐng)域中應用的術(shù)語。
本標準適用于機構(gòu)與機器科學、機械原理、機械設(shè)計、測試技術(shù)、控制理論、機器人學和機械電子學,供制定標準和指導性技術(shù)文件及編寫和翻譯教材、書籍、產(chǎn)品說明書等出版物時使用。?