本文件規(guī)定了自驅(qū)式管道內(nèi)檢測機器人(以下簡稱“機器人”)的分類、型號編碼、技術(shù)要求、檢驗規(guī)則、標(biāo)志、使用說明書、包裝、運輸和貯存,描述了相應(yīng)的試驗方法。