本文件規(guī)定了用于工業(yè)機器人領域的三維視覺引導系統(tǒng)的架構、基本要求、功能要求、性能要求、其他要求，描述了性能指標的測試方法。 ?
本文件適用于指導企業(yè)、高校、科研院所等相關機構開展工業(yè)機器人三維視覺引導系統(tǒng)的研發(fā)與應用。