本文件規(guī)定了多關(guān)節(jié)機(jī)器人用伺服電動(dòng)機(jī)的總體要求和技術(shù)要求，描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法，規(guī)定了檢驗(yàn)規(guī)則和交付準(zhǔn)備。
本文件適用于機(jī)座號(hào)40（含）～320（含）多關(guān)節(jié)機(jī)器人用永磁交流伺服電動(dòng)機(jī)的制造，其他類似用途的伺服電動(dòng)機(jī)的制造參照使用。