本文件規(guī)定了水下機(jī)器人用直流電動(dòng)機(jī)的基本參數(shù)、分類和技術(shù)要求，描述了相應(yīng)的試驗(yàn)方法，規(guī)定了檢驗(yàn)規(guī)則和交付準(zhǔn)備。
本文件適用于水下機(jī)器人用永磁直流電動(dòng)機(jī)的制造。