本文件描述了水下機器人整機及零部件水靜壓力試驗方法，給出了水下機器人水靜壓力試驗方法的試驗裝置、試驗條件，提出了嚴酷等級和確立了試驗流程。本文件適用于考核或評定在深水、淺水、海水或淡水工作環(huán)境下的水下機器人整機及其零部件對水靜壓力環(huán)境的適應能力。