本文件描述了規(guī)范和評估移動服務(wù)機器人導(dǎo)航性能的方法。本文件中的導(dǎo)航性能通過位姿準(zhǔn)確度與重復(fù)性以及檢測和避免障礙物的能力進行判定。其他導(dǎo)航性能試驗的方法也可用，但是不包括在本文件中。本文件中性能及相關(guān)試驗方法僅適用于與行進面接觸的移動平臺。ISO 9283適用于操作機的性能評估。本文件僅適用于室內(nèi)環(huán)境。但是，如附錄A所述，試驗適用于在戶外環(huán)境使用的機器人。本文件不適用于安全要求的驗證和確認。本文件不涉及試驗過程中測試人員的安全要求。