本文件規(guī)定了計算工業(yè)機(jī)器人平均無故障工作時間的抽樣方法、測試條件、故障判定方法和測試報告，描述了試驗(yàn)場和現(xiàn)場的測試方法。
本文件適用于工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品在進(jìn)行可靠性驗(yàn)證、測定、評定時的平均無故障工作時間計算。
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