本文件規(guī)定了計算工業(yè)機器人平均無故障工作時間的抽樣方法、測試條件、故障判定方法和測試報告，描述了試驗場和現(xiàn)場的測試方法。
本文件適用于工業(yè)機器人產(chǎn)品在進行可靠性驗證、測定、評定時的平均無故障工作時間計算。