機械安全與人體部位接近速度相關的安全防護裝置的定位

標準號： GB/T 19876-2012

替代情況：替代 GB/T 19876-2005

發(fā)布單位：中華人民共和國國家質量監(jiān)督檢驗檢疫總局、中國國家標準化管理委員會

起草單位：蘇州澳昆智能機器人技術有限公司、深圳市華測檢測有限公司、南京林業(yè)大學光機電儀工程研究所等

發(fā)布日期： 2012-11-05

實施日期： 2013-03-01

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更新日期： 2014年10月09日

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內容摘要

本標準規(guī)定了與人體部位接近速度相關的安全防護裝置的定位。
本標準規(guī)定了基于人體部位接近速度數(shù)值的參數(shù),并提供了從探測區(qū)或安全防護裝置的致動裝置到危險區(qū)的最小距離的確定方法。
本標準中的接近速度數(shù)值(步行速度和上肢運動)已通過計時測試或實際經(jīng)驗驗證。本標準給出了典型接近時計算最小距離的指南。本標準未考慮其他形式的接近,例如跑、跳或跌落。
注1:其他形式的接近可導致接近速度高于或低于本標準中規(guī)定的值。
本標準考慮的安全防護裝置包括:
a) 電敏保護設備[見IEC61496(所有部分)],包括:
———光幕和光柵(AOPDs);
———激光掃描器(AOPDDRs)和二維視覺系統(tǒng);