本文件規(guī)定了基于車路協(xié)同的 4 級駕駛自動化（L4）、5級駕駛自動化（L5）的高等級自動駕駛的系統(tǒng)組成、典型應(yīng)用和數(shù)據(jù)交互內(nèi)容。 ?
本文件適用于基于車路協(xié)同的 L4、L5 高等級自動駕駛系統(tǒng)中消息層的設(shè)計與開發(fā)。