針對立井鑿井施工中的多臺鑿井絞車同步運行中，依靠人的主觀判斷進行操作，缺乏準確性和可靠性，造成鑿井絞車群提升、懸吊中難以同步運行、易發(fā)生載荷偏斜和斷繩事故的問題，提出一種以PLC為控制單元，使用變頻器、增量編碼器通過閉環(huán)控制系統(tǒng)，對多臺鑿井絞車電機轉速進行控制，使其同步運行，同時在提升載荷和鋼絲繩終端分別增加傾角傳感器、拉力傳感器，防止載荷偏斜和斷繩事故的發(fā)生，從而實現(xiàn)多臺鑿井絞車同步控制和安全保護，以提高工作效率，增加經(jīng)濟效益。