文介紹了利用Siemens機(jī)床系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)高精度裝配系統(tǒng)的基本原理，即以工藝程序控制裝配流程，使用激光測距儀和高精度圖像采集器實(shí)現(xiàn)工件的位置測量，以實(shí)現(xiàn)工件的準(zhǔn)確裝配，同時，為了提高系統(tǒng)的安全性和可靠性，在抓取和放置工件時，對壓力進(jìn)行實(shí)時檢測，使用壓縮機(jī)驅(qū)動保護(hù)爪對工件的搬移過程進(jìn)行保護(hù)，使用真空泵驅(qū)動吸頭吸取工件，使用PLC對系統(tǒng)關(guān)注的安全信號進(jìn)行實(shí)時采集并處理，另外，在結(jié)合Siemtms MMC及其上自開發(fā)程序的基礎(chǔ)上，實(shí)現(xiàn)高精度機(jī)電一體化自動裝配系統(tǒng)．
關(guān)鍵詞工藝程序機(jī)電