文檔作者：
王碩 李恩 趙曉光
文檔來源：
中國科學院自動化研究所 |
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更新時間： 2016年09月23日 |
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隨著CAN總線廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制領(lǐng)域，作為基于CAN總線的應(yīng)用層協(xié)'議CANopen，由于其具有良好的兼容性和實時性，逐漸成為了具有主導地位的協(xié)議標準之一。本文對CANopen協(xié)議的核心內(nèi)容進行了相應(yīng)分析，并實現(xiàn)了該協(xié)議在高空作業(yè)車控制器系統(tǒng)的設(shè)計中的應(yīng)用。   |
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