基于實(shí)用動態(tài)安全域(PDSR)的邊界可用超平面表示這一事實(shí)和擴(kuò)展實(shí)用動態(tài)安全域臨界面的遷移規(guī)律，本文給出了一種最優(yōu)安全性綜合控制的新方法。以綜合控制總成本為目標(biāo)函數(shù)，以超平面形式的不等式為暫態(tài)穩(wěn)定約束，該方法把安全性綜合控制問題歸結(jié)成了一個(gè)最優(yōu)化問題。針對該優(yōu)化問題的特點(diǎn)，提出了一種"積極約束松弛法"的優(yōu)化策略，它能把預(yù)想事故集分解成使控制總成本最小的兩個(gè)子集，并分別由預(yù)防控制和緊急控制保證其中事故的安全性。新英格蘭10機(jī)39節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)上的仿真算例驗(yàn)證了本文所提優(yōu)化策略的有效性，也表明綜合控制方案遠(yuǎn)比純預(yù)防控制方案和純緊急控制方案經(jīng)濟(jì)。